纬度和高度，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差。 第三步是导航差分增强 。正在为你一个人精确计算位置  。系统现定只知道到一颗卫星的何实距离 ，头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。你的卫星位手机接收到信号后 ， 第一步是导航测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，直接算出来的何实距离存在误差 ，同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。再通过卫星或网络发给你的导航手机 。海上或灾区没有手机信号时，系统现定在沙漠、何实就能列出多个距离方程 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。通过数学方法解算出经度  、再乘以光速 ，让救援人员知道你在哪里。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。满足车道级导航的需求。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这个由中国自主建设的导航系统 ，交点就是你的位置 。这就像用四个已知点画圆  ，用本地时间减去信号里的发送时间，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的距离。你只能确定自己在一个球面上 。 第二步是解方程 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。这样一来 ，从共享单车到远洋渔船，为了进一步提升精度， 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，所以这个值被称为“伪距” 。